باتانجالي
مؤلف ومجمّع هندي (تاريخ غير مؤكد، على الأرجح بين القرن الثاني ق.م والقرن الرابع الميلادي) تنسب إليه التقاليد «يوغا سوترا»، النص التأسيسي لليوغا الكلاسيكية كنظام فلسفي صارم، رغم أن البحث الحديث يشكك في كونه شخصاً تاريخياً واحداً ويقترح بدلاً من ذلك تجميعاً لمصادر متعددة عبر الزمن تحت اسم مبجل. النص، المؤلف من نحو مئة وستة وتسعين أثراً موجزاً للغاية منظمة في أربعة كتب، يُنسّق لأول مرة ممارسات وفلسفة اليوغا ضمن إطار فلسفة السامخيا، التي يشترك معها في الثنائية الأساسية بين بوروشا (الوعي الخالص، الشاهد الثابت) وبراكريتي (المادة، بما فيها العقل ونشاطاته). التعريف الشهير الذي يفتتح العمل، «يوغاش تشيتا-فريتي-نيرودهاه» — «اليوغا هي توقف تقلبات العقل» — يحدد هدف الممارسة كلها: إيقاف النشاط الدائب للفكر كي يستقر الوعي في طبيعته الخاصة، متحرراً من كل تماهٍ خاطئ مع المحتويات الذهنية. لتحقيق ذلك، يعرض باتانجالي نظام الأعضاء الثمانية (أشتانغا يوغا): المبادئ الأخلاقية للامتناع (ياما) والالتزام (نياما)، والوضعية الجسدية (آسانا)، والتحكم في التنفس (براناياما)، وسحب الحواس (براتياهارا)، والتركيز (دهارانا)، والتأمل المستدام (دهيانا)، وأخيراً الاستغراق الكلي (سامادهي)، حيث يختفي كل تمييز بين الذات والموضوع. هذا الإطار، الموجه أصلاً نحو التحرر الروحي (كايفاليا) أكثر من الرفاه الجسدي، هو اليوم الأساس الفلسفي للغالبية العظمى من تقاليد اليوغا الممارَسة حول العالم، وإن اختُزلت غالباً حصراً في جوانبها الوضعية.