Upanishads
Corpus de textos sánscritos védicos tardíos, de autoría compuesta y mayoritariamente anónima, redactados a lo largo de varios siglos —el núcleo más antiguo probablemente entre los siglos VIII y VI a. C., con capas posteriores que se extienden hasta bien entrada la era común—, considerados la culminación filosófica y mística de la revelación védica (por lo que también se les llama Vedanta, «final de los Vedas»), y que constituyen el fundamento textual de prácticamente todas las escuelas posteriores de filosofía india, tanto ortodoxas como heterodoxas. El término sánscrito «upanishad», que significa literalmente «sentarse cerca de» (en referencia al estudiante sentado a los pies del maestro para recibir enseñanzas secretas), refleja la naturaleza esotérica e iniciática original de estos textos, redactados en forma de diálogos filosóficos entre maestros y discípulos, o entre sabios rivales en debates en las cortes reales, que abandonan progresivamente el interés de los Vedas anteriores por el ritual sacrificial externo para centrarse en preguntas metafísicas y existenciales radicales: cuál es la naturaleza última de la realidad, qué es el yo (Atman) y cómo se relaciona con el fundamento último del universo (Brahman). Su contribución filosófica central, desarrollada con formulaciones poéticas memorables como «tat tvam asi» («tú eres eso») de la Chandogya Upanishad, es la identificación esencial entre el Atman individual y el Brahman universal, doctrina que constituye el núcleo de lo que posteriormente Adi Shankara sistematizaría como Advaita Vedanta (no-dualismo). Los Upanishads introducen también o desarrollan de manera decisiva conceptos fundamentales para toda la posterior tradición religiosa india, como el karma (la ley de causa y efecto moral que determina el renacimiento), el samsara (el ciclo de muerte y renacimiento) y el moksha (la liberación final de este ciclo mediante el conocimiento de la identidad entre Atman y Brahman). Aunque existen más de doscientas versiones, un grupo de entre diez y trece «Upanishads principales» —entre ellas la Brihadaranyaka, la Chandogya, la Katha y la Isha— es considerado el núcleo canónico más antiguo y filosóficamente más relevante, y su influencia se extiende mucho más allá del hinduismo, habiendo inspirado a pensadores occidentales como Schopenhauer, que la consideraba «el consuelo de mi vida y lo será de mi muerte».