Патанджали
Индийский автор и составитель (дата неопределённа, вероятно между II веком до н. э. и IV веком н. э.), которому предание приписывает «Йога-сутры» — основополагающий текст классической йоги как строгой философской системы, хотя современная наука сомневается, что речь идёт об одном историческом лице, предполагая скорее компиляцию нескольких источников на протяжении времени под почитаемым именем. Текст, состоящий примерно из 196 чрезвычайно кратких афоризмов, организованных в четыре книги, впервые систематизирует практики и философию йоги в рамках философии санкхьи, с которой он разделяет фундаментальный дуализм пуруши (чистого сознания, неизменного свидетеля) и пракрити (материи, включая ум и его деятельность). Знаменитое определение, открывающее труд, «yogash chitta-vritti-nirodhah» — «йога есть прекращение колебаний ума», — устанавливает цель всей практики: остановить непрестанную активность мышления, чтобы сознание могло покоиться в своей собственной природе, свободной от всякого ошибочного отождествления с содержаниями ума. Для достижения этого Патанджали излагает систему восьми ступеней (аштанга-йога): этические принципы воздержания (яма) и соблюдения (нияма), телесную позу (асана), контроль дыхания (пранаяма), отвлечение чувств (пратьяхара), сосредоточение (дхарана), устойчивую медитацию (дхьяна) и, наконец, полное поглощение (самадхи), в котором исчезает всякое различие между субъектом и объектом. Эта система, изначально ориентированная скорее на духовное освобождение (кайвалью), чем на физическое благополучие, сегодня служит философской основой подавляющего большинства традиций йоги, практикуемых по всему миру, хотя часто сводится исключительно к их постуральным аспектам.