Patanjali
Autor y compilador indio (época incierta, probablemente entre el siglo II a. C. y el siglo IV d. C.) a quien la tradición atribuye los Yoga sutras, el texto fundacional del yoga clásico como sistema filosófico riguroso, aunque la investigación moderna duda que se trate de una sola persona histórica y sugiere más bien una compilación de varias fuentes a lo largo del tiempo bajo un nombre venerado. El texto, compuesto por unos ciento noventa y seis aforismos brevísimos organizados en cuatro libros, sistematiza por primera vez las prácticas y la filosofía del yoga dentro del marco de la filosofía samkhya, con la que comparte el dualismo fundamental entre purusha (la conciencia pura, el espectador inmutable) y prakriti (la materia, incluyendo la mente y sus actividades). La célebre definición que abre la obra, «yogash chitta-vritti-nirodhah» —«el yoga es el cese de las fluctuaciones de la mente»—, establece el objetivo de toda la práctica: detener la actividad incesante del pensamiento para que la conciencia pueda reposar en su propia naturaleza, libre de toda identificación errónea con los contenidos mentales. Para lograrlo, Patáñjali expone el sistema de los ocho miembros (ashtanga yoga): los principios éticos de restricción (yama) y observancia (niyama), la postura corporal (asana), el control de la respiración (pranayama), el retiro de los sentidos (pratyahara), la concentración (dharana), la meditación sostenida (dhyana) y, finalmente, la absorción total (samadhi), en la que desaparece toda distinción entre sujeto y objeto. Este marco, originariamente orientado hacia la liberación espiritual (kaivalya) más que hacia el bienestar físico, es hoy la base filosófica de la inmensa mayoría de tradiciones de yoga practicadas en todo el mundo, aunque a menudo reducidas exclusivamente a sus aspectos posturales.