पतञ्जलि
भारतीय लेखक व संकलक (अनिश्चित काल, संभवतः दूसरी सदी ई.पू. से चौथी सदी ई. के बीच), जिन्हें परंपरा 'योग सूत्र' का श्रेय देती है, कठोर दार्शनिक प्रणाली के रूप में शास्त्रीय योग का संस्थापक ग्रंथ, यद्यपि आधुनिक शोध संदेह करता है कि यह किसी एकल ऐतिहासिक व्यक्ति की रचना है और इसके बजाय एक पूजित नाम के अंतर्गत समय के साथ विभिन्न स्रोतों के संकलन का सुझाव देता है। यह ग्रंथ, चार अध्यायों में संगठित लगभग एक सौ छियानवे अत्यंत संक्षिप्त सूत्रों से बना, पहली बार योग की साधना और दर्शन को सांख्य दर्शन के ढाँचे के भीतर व्यवस्थित करता है, जिसके साथ यह पुरुष (शुद्ध चेतना, अपरिवर्तनीय साक्षी) और प्रकृति (पदार्थ, मन व उसकी गतिविधियों सहित) के बीच मूलभूत द्वैतवाद साझा करता है। इस कृति को खोलने वाली प्रसिद्ध परिभाषा, 'योगश्चित्तवृत्तिनिरोधः' — 'योग चित्त की वृत्तियों का निरोध है' — समस्त साधना का लक्ष्य स्थापित करती है: चिंतन की अनवरत गतिविधि को रोकना ताकि चेतना अपनी स्वयं की प्रकृति में विश्राम कर सके, मानसिक अंतर्वस्तुओं के साथ किसी भी भ्रामक तादात्म्य से मुक्त। इसे प्राप्त करने हेतु, पतंजलि अष्टांग योग की प्रणाली प्रस्तुत करते हैं: संयम (यम) और अनुपालन (नियम) के नैतिक सिद्धांत, शारीरिक मुद्रा (आसन), श्वास-नियंत्रण (प्राणायाम), इंद्रियों का प्रत्याहरण, एकाग्रता (धारणा), सतत ध्यान (ध्यान), और अंततः, पूर्ण अवशोषण (समाधि), जिसमें विषयी और विषय के बीच का समस्त भेद विलुप्त हो जाता है। यह ढाँचा, मूलतः शारीरिक स्वास्थ्य के बजाय आध्यात्मिक मुक्ति (कैवल्य) की ओर उन्मुख, आज विश्वभर में अभ्यास किए जाने वाले अधिकांश योग परंपराओं का दार्शनिक आधार है, यद्यपि अक्सर इसे केवल इसके आसन-संबंधी पहलुओं तक सीमित कर दिया जाता है।