Patañjali
Auteur et compilateur indien (date incertaine, probablement entre le IIe siècle av. J.-C. et le IVe siècle apr. J.-C.) à qui la tradition attribue les Yoga-sutras, texte fondateur du yoga classique en tant que système philosophique rigoureux, bien que la recherche moderne doute qu'il s'agisse d'une seule personne historique et suggère plutôt une compilation de plusieurs sources au fil du temps sous un nom vénéré. Le texte, composé d'environ cent quatre-vingt-seize aphorismes très brefs organisés en quatre livres, systématise pour la première fois les pratiques et la philosophie du yoga dans le cadre de la philosophie samkhya, avec laquelle il partage le dualisme fondamental entre purusha (la conscience pure, le témoin immuable) et prakriti (la matière, y compris l'esprit et ses activités). La célèbre définition qui ouvre l'œuvre, « yogash chitta-vritti-nirodhah » — « le yoga est la cessation des fluctuations du mental » —, établit l'objectif de toute la pratique : arrêter l'activité incessante de la pensée pour que la conscience puisse reposer dans sa propre nature, libre de toute identification erronée aux contenus mentaux. Pour y parvenir, Patañjali expose le système des huit membres (ashtanga yoga) : les principes éthiques de retenue (yama) et d'observance (niyama), la posture corporelle (asana), le contrôle du souffle (pranayama), le retrait des sens (pratyahara), la concentration (dharana), la méditation soutenue (dhyana) et, enfin, l'absorption totale (samadhi), où disparaît toute distinction entre sujet et objet. Ce cadre, originellement orienté vers la libération spirituelle (kaivalya) plutôt que vers le bien-être physique, constitue aujourd'hui le fondement philosophique de l'immense majorité des traditions de yoga pratiquées dans le monde entier, bien que souvent réduites exclusivement à leurs aspects posturaux.