Upanishads
Corpus de textes sanskrits védiques tardifs, d'auteur composite et majoritairement anonyme, rédigés sur plusieurs siècles — le noyau le plus ancien probablement entre le VIIIe et le VIe siècle av. J.-C., avec des couches ultérieures s'étendant bien avant dans l'ère commune —, considérés comme l'aboutissement philosophique et mystique de la révélation védique (d'où leur autre nom de Vedanta, « fin des Veda »), et constituant le fondement textuel de pratiquement toutes les écoles ultérieures de la philosophie indienne, tant orthodoxes qu'hétérodoxes. Le terme sanskrit « upanishad », signifiant littéralement « s'asseoir près de » (en référence à l'étudiant assis aux pieds du maître pour recevoir des enseignements secrets), reflète la nature ésotérique et initiatique originelle de ces textes, rédigés sous forme de dialogues philosophiques entre maîtres et disciples, ou entre sages rivaux lors de débats dans les cours royales, qui abandonnent progressivement l'intérêt des Veda antérieurs pour le rituel sacrificiel externe afin de se concentrer sur des questions métaphysiques et existentielles radicales : quelle est la nature ultime de la réalité, qu'est-ce que le soi (Atman) et comment se rapporte-t-il au fondement ultime de l'univers (Brahman). Leur contribution philosophique centrale, développée à travers des formulations poétiques mémorables comme « tat tvam asi » (« tu es cela ») de la Chandogya Upanishad, est l'identification essentielle entre l'Atman individuel et le Brahman universel, doctrine constituant le noyau de ce qu'Adi Shankara systématiserait plus tard sous le nom d'Advaita Vedanta (non-dualisme). Les Upanishads introduisent aussi, ou développent de manière décisive, des concepts fondamentaux pour toute la tradition religieuse indienne ultérieure, tels que le karma (la loi de cause à effet morale déterminant la renaissance), le samsara (le cycle de mort et de renaissance) et le moksha (la libération finale de ce cycle par la connaissance de l'identité entre Atman et Brahman). Bien qu'il en existe plus de deux cents versions, un groupe de dix à treize « Upanishads principales » — parmi lesquelles la Brihadaranyaka, la Chandogya, la Katha et l'Isha — est considéré comme le noyau canonique le plus ancien et le plus pertinent philosophiquement, et leur influence s'étend bien au-delà de l'hindouisme, ayant inspiré des penseurs occidentaux comme Schopenhauer, qui les considérait comme « la consolation de ma vie et le sera de ma mort ».